במסגרת התוכנית עיר בריאה וכחלק מתוכנית כללית לצמצום תנועת כלי הרכב באזור בתיה"ס, פועלים מועצת שהם ואגף החינוך במועצה לעודד את קהילת ההורים והתלמידים להגיע לבתיה"ס ברגל. בימי שישי פועלת תוכנית "האוטובוס הרגלי" בבבתיה"ס היסודיים ביישוב.
במסגרת התוכנית מצטרפים הורים ותלמידים למסלול שנקבע מראש, והולכים בצוותא לבי"ס. ביום שישי האחרון הצטרפו ראש מועצת שוהם, גיל ליבנה, מנהלת אגף החינוך, אופירה ביטון, ויוזמת הרעיון, תושבת היישוב רחל אורלנצי'ק,לתלמידי בי"ס צוקים בהליכה ב"מסלול יעלים". הילדים וההורים צעדו בשירה לאורך המסלול. בתחנות שונות, שצוינו מראש, המתינו להצטרף אליהם הורים ותלמידים. לכל תלמיד שמשתתף בתוכנית הונפקה כרטיסיית משתתף, וההורים המלווים דואגים מבעוד מועד להפתעה מתוקה במהלך ההליכה. בי"ס צוקים מפעיל שלושה מסלולי הליכה. עם ההגעה לביה"ס הצוות החינוכי מקבל את התלמידים בברכת בוקר טוב, ומעניק להם מדבקות.